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早在西元前400年,古希腊人就已经知道如何使用复式滑轮了,并得到很好的应用。大约在西元前的330年就有人编著了关于滑轮组的著作。并深刻研究了此设备的应用于其设备的原理。随后在1608年、1788年人们越来越将其滑轮组更为深刻的研究起来了。而我国是在公元前388年由墨子与其弟子进行的著作《魔经》中有所提到。
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